一种箱体码垛夹具

基本信息

申请号 CN201910726237.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110386462A 公开(公告)日 2019-10-29
申请公布号 CN110386462A 申请公布日 2019-10-29
分类号 B65G57/26(2006.01)I; B65G57/20(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 候世龙; 王林龙; 邸平宁 申请(专利权)人 青岛顺诺智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 266000 山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇处青岛国际机器人中心710室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种箱体码垛夹具,包括夹具支架、压盖机构、箱体支撑组件及吸盘抓取组件,夹具支架侧面上方设压盖机构,压盖机构包括活动压板、固定压板、压盖气缸,压盖气缸固定安装于夹具支架侧面上方,压盖气缸输出轴与固定压板固定连接,固定压板底面设有活动压板;压盖机构下方夹具支架上设箱体支撑组件,箱体支撑组件包括控制气缸、直线导轨、托板、滑块组成,控制气缸和直线导轨固定连接在夹具支架底部,滑块与直线导轨滑动连接,控制气缸输出轴与滑块侧面固定连接,滑块底部固定连接托板;箱体支撑组件对应的夹具支架两相邻侧面底部均设吸盘抓取组件。本发明结构简单,普适性强,可以一次性码垛两个开口及封口的箱子,显著提高工作效率。