经颅磁刺激导航过程的三维配准方法、系统及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202111650970.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114288560A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114288560A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | A61N2/02（2006.01）I;A61N2/04（2006.01）I;A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 秦伟;刘静;崔亚朋;龙戈农 | 申请（专利权）人 | 西安科悦医疗股份有限公司 |
| 代理机构 | 广东普罗米修律师事务所 | 代理人 | 齐则琳 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区草堂科技企业加速器秦岭大道西2号9号楼9-30301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于医疗技术领域，提供一种经颅磁刺激导航过程的三维配准方法、系统及计算机设备，为经颅磁刺激导航技术中的三维配准过程提供一种可行的技术方案，本申请方法主要包括：通过确定探针坐标系在相机坐标系的第一转换关系以及患者头部所在的头部跟踪坐标系在相机坐标系的第二转换关系；当探针坐标系的探针针尖触碰患者头部上的实际特征点时，利用第一转换关系和第二转换关系计算得到该实际特征点在头部跟踪坐标系的坐标，进而配准该实际特征点在三维虚拟头模型中对应的虚拟特征点，得到头部跟踪坐标系与三维虚拟头模型坐标系的第三转换关系，利用第三转换关系将三维虚拟头模型映射到头部跟踪坐标系，实现患者头部与三维虚拟头模型的配准。 |
