一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法
基本信息
| 申请号 | CN201510511612.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105055028B | 公开（公告）日 | 2017-08-25 |
| 申请公布号 | CN105055028B | 申请公布日 | 2017-08-25 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 付宜利;潘博;牛国君;张福海;封海波;王树国 | 申请（专利权）人 | 常州新区三捷电子器材有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 哈尔滨工业大学;常州脉康仪医疗机器人有限公司;常州新区三捷电子器材有限公司;深圳市脉康仪医疗机器人有限公司;常州钟楼高新技术创业服务中心 |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法，它涉及一种远心定位执行机构及设计方法，具体涉及一种微创外科手术机器人远心定位执行机构及设计方法。本发明为了解决现有远心运动机构方式安全性和刚度较低，加工精度，整体尺寸大的问题。本发明包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端与基座连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，第三连杆的一端与第二连杆2的另一端连接连接，第一连杆的横截面是由两个正方形组成的回字形。本发明用于微创外科手术。 |
