地图道路区间和车道线全自动生成方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

地图道路区间和车道线全自动生成方法

基本信息

申请号	CN201910012070.1	申请日	-
公开（公告）号	CN109737976A	公开（公告）日	2019-05-10
申请公布号	CN109737976A	申请公布日	2019-05-10
分类号	G01C21/32	分类	测量；测试;
发明人	陈操;陈高攀;王卫宾;王志伟;王雪坤;王东明	申请（专利权）人	上海极奥网络科技有限公司
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	李庆
地址	201620 上海市浦东新区龙腾路333号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种地图道路区间和车道线全自动生成方法，包括步骤：S1：获取形点采样数据；S2：预处理；S3：计算第一参考点在第一坐标系的坐标和方向；S4：记录第二坐标系与车道边线交点数量；S5：计算第二参考点在第一坐标系的坐标和方向；S6：记录第二坐标系与车道边线的交点数量；S7：车道边线交点数量是否有变化；S8：选择新的第二参考点和第一参考点；S9：以两新参考点建立两第二坐标系与车道外侧线的两交点方向形成的夹角是否小于第一预设阈值；S10：确定车道变化区间；S11：判断是否结束。本发明的一种地图道路区间和车道线全自动生成方法，可完全自动准确生成道路区间和车道线，且鲁棒性高、无需人工干预、效率高。