一种基于图像轮廓分析的高压输电线连通域去除方法
基本信息
| 申请号 | CN202011418168.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112435272A | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN112435272A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | G06K9/34(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/181(2017.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 田裕鹏;施金辰 | 申请（专利权）人 | 南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广东君龙律师事务所 | 代理人 | 金永刚 |
| 地址 | 210019江苏省南京市建邺区白龙江东街8号科技创新综合体A1栋21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像轮廓分析的高压输电线连通域去除方法，本发明基于图像轮廓分析的高压输电线连通域去除方法对获取的输电线的原始图像进行处理，将高压输电线从与其颜色相近的背景中有效提取出来，获取简化了背景的分割图，从分割图中提取输电线的轮廓曲线，并对输电线的轮廓曲线进一步平滑去噪，去除输电线的轮廓曲线中的尖锐点，获取输电线的平滑轮廓曲线，然后设计拐点响应函数标记平滑轮廓曲线中的拐点，通过标记的拐点获取输电线轮廓曲线的边缘；获取输电线轮廓曲线的边缘获取中心线，将高压输电线连通域的分割问题转化为输电线轮廓中心线的提取问题，去除输电线的连通域，解决带电作业时机器人无法准确检测到输电线轮廓的问题。 |
