一种巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022990083.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213828948U | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN213828948U | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐维磊;王平;朱江;赵战军;陈拯民;朱善琪;梁冰洁 | 申请（专利权）人 | 南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广东君龙律师事务所 | 代理人 | 金永刚 |
| 地址 | 210019江苏省南京市建邺区白龙江东街8号科技创新综合体A1栋21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种巡检机器人，包括车体、驱动装置、升降装置、机械臂，驱动装置包括设置在车体的底部的驱动电机和驱动轮，驱动电机连接驱动轮，升降装置设置在车体上方，机械臂设置在升降装置上，机械臂包括多个转动部和多个机械支臂，转动部带动机械支臂做转动运动，在机械支臂上设置有检测探头，检测探头上设置有电磁传感器。该巡检机器人能够在管廊中进行巡查监测，能够及时发现管廊中不同位置的泄漏点，实现管廊内泄漏点的高效排查。 |
