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一种圆管外壁自动爬行打磨机器人

基本信息

申请号 CN202022018952.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212578189U 公开（公告）日 2021-02-23
申请公布号 CN212578189U 申请公布日 2021-02-23
分类号 B24B5/04(2006.01)I; 分类 磨削；抛光;
发明人 袁建军;管仁明;徐锦辉;董远;施宇 申请（专利权）人 嘉兴高维智控有限公司
代理机构 北京双收知识产权代理有限公司 代理人 赵天真
地址 314200浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区新兴二路988号10号楼409室
法律状态 -

摘要

摘要 一种圆管外壁自动爬行打磨机器人，属于圆管的除垢技术领域，本装置包括壳体、主驱动模块、内部模块、打磨模块及爬行模块，壳体包括由左向右依次设置的左侧壳体、中部壳体和右侧壳体，待打磨的管道沿轴线方向贯穿壳体；左侧壳体的外端面上安装主驱动模块、弹簧预紧轮组和支撑轮组，所述右侧壳体的外端面上安装爬行模块和支撑轮组，所述内部模块安装于左侧壳体与中部壳体内，所述打磨模块安装于右侧壳体内。本装置适用范围广，单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作，并且在壳体的外端面上设置有检测装置，打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况的检测，一机多用。