一种圆管外壁自动爬行打磨机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010968635.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111975480A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111975480A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | B24B5/04;B24B5/35;B24B49/00;B25J11/00;B62D57/024 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 袁建军;管仁明;徐锦辉;董远;施宇 | 申请（专利权）人 | 嘉兴高维智控有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴高维智控有限公司 |
| 地址 | 314200 浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区新兴二路988号10号楼409室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种圆管外壁自动爬行打磨机器人，属于圆管的除垢技术领域，本装置包括壳体、主驱动模块、内部模块、打磨模块及爬行模块，壳体包括由左向右依次设置的左侧壳体、中部壳体和右侧壳体，待打磨的管道沿轴线方向贯穿壳体；左侧壳体的外端面上安装主驱动模块、弹簧预紧轮组和支撑轮组，所述右侧壳体的外端面上安装爬行模块和支撑轮组，所述内部模块安装于左侧壳体与中部壳体内，所述打磨模块安装于右侧壳体内。本装置适用范围广，单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作，并且在壳体的外端面上设置有检测装置，打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况的检测，一机多用。 |
