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一种集成封装行星旋转关节结构

基本信息

申请号	CN201821048745.5	申请日	-
公开（公告）号	CN208417417U	公开（公告）日	2019-01-22
申请公布号	CN208417417U	申请公布日	2019-01-22
分类号	F16H1/32;F16H1/34;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/10;H02K7/116	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	袁建军;徐锦辉;管仁明	申请（专利权）人	嘉兴高维智控有限公司
代理机构	北京双收知识产权代理有限公司	代理人	嘉兴高维智控有限公司
地址	314200 浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区新兴二路988号10号楼409室
法律状态	-

摘要

一种集成封装行星旋转关节结构，包括外壳以及位于外壳内腔中的固定轴、电机、机壳、传动组件、内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ、连接架、制动器、编码器和驱动器，外壳两端敞口处均固定安装有盖板，通过两个盖板和外壳的相互组合，实现对元器件可靠封装。传动组件有多组，且均沿固定轴的周向圆周均匀分布，每组传动组件均由连接轴、直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ组成，连接轴的两端通过轴承安装在机壳的外壁上，直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ均与连接轴固定连接，内齿圈Ⅰ和内齿圈Ⅱ均套在传动组件的外部，并且分别与直齿轮Ⅰ和直齿轮Ⅱ啮合连接，内齿圈Ⅱ的外壁与外壳固定连接。本实用新型结构紧凑、输出扭矩大、调试简便、使用寿命长、降低走线难度，能够大大提升电机使用效率。