一种机器人负载测试方法
基本信息
| 申请号 | CN202110321026.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113021350A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113021350A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱鑫 | 申请（专利权）人 | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨俊华 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，其目的在于提供一种机器人负载测试方法。本发明公开了一种机器人负载测试方法，包括以下步骤：实时判断是否接收到负载测试指令，若是，则进入下一步，若否，则不动作；输出负载安装提示信息，然后判断是否接收到负载安装完成指令，若是，则进入下一步，若否，则不动作；获取当前负载的质量；获取当前机器人关节轴的预定自由度和预定速度；输出机器人运行指令，驱动当前机器人以预定自由度和预定速度执行测试动作；机器人完成当前测试动作后，输出当前负载的质量、当前负载的质心偏移距和转动惯性矩。本发明可快速准确地获取负载信息，负载测试过程无需用户手动执行，可提高负载检测效率和负载信息的准确性。 |
