一种机械臂

基本信息

申请号 CN202022782427.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213731839U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213731839U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 钱鑫 申请(专利权)人 北京曲线智能装备有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 代理人 杨俊华
地址 100000北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械臂,包括底座,所述底座的上端外表面设置有电能端与一号联动杆,且一号联动杆位于电能端的一侧,所述电能端的上端外表面设置有伸缩机构,所述伸缩机构的上端外表面设置有转动机构,所述转动机构的一端外表面设置有二号联动杆与连接臂,且二号联动杆位于连接臂的上端外表面,所述连接臂的一端外表面设置有固定手机构。本实用新型所述的一种机械臂,通过设置的机构,大大的提升了固定夹手的活动空间,在联动片的带动下活动,来取物或者放下物品,给人们带来便捷,通过设置的伸缩机构带动着伸缩柱与同步柱的一起缩回,运作简单,轻松,便于人们去使用,带来更好的使用前景。