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一种机械臂

基本信息

申请号 CN202011345523.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112497263A 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN112497263A 申请公布日 2021-03-16
分类号 B25J18/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 钱鑫 申请（专利权）人 北京曲线智能装备有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 杨俊华
地址 100000北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械臂，包括定位支座，所述定位支座的上端设置有一号活动杆与一号升降器，所述一号活动杆的一端设置有二号活动杆，所述二号活动杆的中部设置有二号升降器，所述二号活动杆的一端设置有三号活动杆，所述三号活动杆的前端设置有调节架，所述调节架的前端设置有定位板。本发明所述的一种机械臂，设有头部安装机构与底部旋转定位机构，能够方便对机械臂的头部操作夹手进行拆装与更换，可以根据不同的场合来使用不同的机械夹手，增加工作效率，便于进行检修，还可以方便更好的对底部进行定位，放置时防止外力强行旋转造成旋转底座损坏，定位更加简单，便于使用，带来更好的使用前景。