一种喷涂机器人的手腕
基本信息
| 申请号 | CN202110236122.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112873243A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112873243A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J17/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钱鑫 | 申请（专利权）人 | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨俊华 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种喷涂机器人的手腕包括：六轴花键轴、五轴花键轴、四轴花键轴、输入锥齿轮基座、四轴锥齿轮传动轴、四轴壳体、四轴壳体盖板、四轴第一齿轮、五轴第一齿轮、六轴第一齿轮、六轴第二齿轮、五轴第二齿轮、四轴第二齿轮、六轴第一传动轴、五轴第一传动轴、四轴减速机、五轴壳体、第一轴承座、五轴第三齿轮、六轴第三齿轮、六轴第四齿轮、五轴第四齿轮、固定件、六轴第二传动轴、五轴减速机、六轴壳体、六轴第五齿轮、六轴第六齿轮、六轴减速机输入轴、第二轴承座、六轴减速机和六轴法兰接口；达到降低喷涂奇异点，提高操作灵活性的目的；降低成本；提高机器人的防爆结构。 |
