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一种机器人维护检测方法

基本信息

申请号 CN202110322348.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113066062A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113066062A 申请公布日 2021-07-02
分类号 G06T7/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/62;G06T5/00;G06T5/30 分类 计算；推算；计数;
发明人 钱鑫 申请（专利权）人 北京曲线智能装备有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 杨俊华
地址 100000 北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种机器人维护检测方法，通过采集当前机器人的红外图像和标准温度对照带，便可提取红外图像中各像素的温度值，当检测到机器人的运行稳定超过温度阈值时，输出超温信号并进行降温处理；通过采集机器人的彩色图像并转化为灰度图像，根据当前机器人的灰度图像，得到裂纹区域的连通域参数，通过判断连通域参数是否在连通域阈值范围内，分析机器人是否存在损伤或者裂纹。本发明可有效避免机器人长期运行过程中存在的温度变化导致机器人本体热胀冷缩而变形或者关节磨损产生裂纹等问题，同时保证机器人工作精度，提高维护效率，节约维护费用。