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一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN202011187737.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112337675A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112337675A 申请公布日 2021-02-09
分类号 B05B12/00(2018.01)I;B05B12/08(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 钱鑫 申请（专利权）人 北京曲线智能装备有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 杨俊华
地址 100000北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例中提供了一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备，属于电学技术领域，具体包括：获取喷涂指令，其中，所述喷涂指令包括喷涂参数、喷涂坐标和姿态数据；根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域；根据所述姿态数据与所述喷涂参数，控制喷涂机器人对所述目标区域进行喷涂，得到目标图案。通过本公开的方案，根据喷涂坐标标记出目标区域，并根据姿态数据与喷涂参数控制喷涂机器人对目标区域进行喷涂，得到目标图案，提高了针对特定区域喷涂的效率和精准度。