叶片吊具的旋转控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010872385.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112010168A | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN112010168A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B66C1/44(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 马静;张竹;郑俊杰;黄可唯;黄建伟;邓艳 | 申请（专利权）人 | 成都世唯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司 |
| 地址 | 224100江苏省盐城市大丰区经济开发区金海路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一种叶片吊具的旋转控制方法和系统，旋转控制方法包括：响应于启动指令，控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，使得叶片夹具旋转；响应于确定叶片夹具的旋转满足预设的停止条件，控制两个主伸缩机构的伸缩杆停止运动。基于本发明提供的叶片吊具，本发明提供的旋转控制方法可以控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，在曲柄的带动下，旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，使得叶片能够进行较大角度范围的旋转以到达期望的角度，在叶片安装过程中不需要对轮毂进行盘车，节省叶片吊装时间，降低成本。 |
