叶片吊具的控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010871809.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112010167A | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN112010167A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B66C1/44(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 郑文杰;张竹;郑俊杰;黄可唯;黄建伟;邓艳 | 申请（专利权）人 | 成都世唯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人 | 福建金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司 |
| 地址 | 350316福建省福州市江阴工业集中区港前路口岸服务中心大楼第二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一种叶片吊具的控制方法及系统。叶片吊具包括用于夹持叶片的叶片夹具，叶片夹具包括叶片夹持机构。该叶片吊具的控制方法包括：接收被叶片夹具夹持的叶片的叶根的当前位置信号和目标位置信号，其中，当前位置信号包括至少四个第一传感器的信号，目标位置信号包括与所述至少四个第一传感器分别对应的至少四个第二传感器的信号，所述至少四个第一传感器被布置在被叶片夹具夹持的叶片的叶根且至少位于两个象限中，所述至少四个第二传感器被布置在用于安装叶片的轮毂的变桨盘上；基于当前位置信号和目标位置信号，计算被叶片夹具夹持的叶片的位置偏差；并且基于计算出的位置偏差通过使叶片夹具的叶片夹持机构旋转来调整叶片的位置。 |
