叶片吊具的控制方法和系统

基本信息

申请号 CN202210271571.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114572816A 公开(公告)日 2022-06-03
申请公布号 CN114572816A 申请公布日 2022-06-03
分类号 B66C1/64;B66C13/06;B66C13/08;B66C13/46;B66C13/22 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 马静;程伟;方晶;黄可唯;黄建伟;朱钰 申请(专利权)人 成都世唯科技有限公司
代理机构 北京铭硕知识产权代理有限公司 代理人 王兆赓;苏银虹
地址 610200 四川省成都市成都蛟龙工业港双流园区新华大道36座
法律状态 -

摘要

摘要 提供一种叶片吊具的控制方法和系统,叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆,所述控制方法包括:响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围,控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差,从而改变叶片吊具的第二倾角;响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内,控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度,以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。