叶片吊具的控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010873853.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111874798B | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN111874798B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B66C1/64（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 马静;程伟;方晶;黄可唯;黄建伟;朱钰 | 申请（专利权）人 | 成都世唯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 610200四川省成都市成都蛟龙工业港双流园区新华大道36座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。 |
