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机器人辅助超声骨动力系统

基本信息

申请号 CN201920194940.7 申请日 -
公开（公告）号 CN209951391U 公开（公告）日 2020-01-17
申请公布号 CN209951391U 申请公布日 2020-01-17
分类号 A61B34/30;A61B17/16;A61B17/3209 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 曹群;战松涛;胡晓明 申请（专利权）人 北京水木天蓬医疗技术有限公司
代理机构 北京市汉坤律师事务所 代理人 北京水木天蓬医疗技术有限公司
地址 100086 北京市海淀区中关村南大街6号10层1001
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人辅助超声骨动力系统，其包括超声骨动力系统、机器人辅助手术系统和控制器，骨动力系统包括用于将电能转换为机械能的超声换能器用于将机械能传递至骨骼的超声骨刀，机器人辅助手术系统包括基座和机械臂，机械臂安装在基座上，超声骨动力系统能够拆卸地连接到机械臂的能够运动的端部，机械臂用于控制超声骨动力系统的切割端部的位置、空间角度及施加至待切割的骨骼的力；控制器通信连接到超声骨动力系统，用于控制超声骨动力系统的切割功率；其中，控制器根据骨骼的剩余切割厚度、密度、邻接的组织类型等控制超声骨动力系统的输出功率。本实用新型的机器人辅助超声骨动力系统提高了骨科手术、特别是微创骨科手术系统的安全性和精确性。