一种植物幼苗移栽机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010464957.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111587645B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN111587645B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;A01C11/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 苏建军 | 申请（专利权）人 | 海南仙草堂生物医药科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 周松强 |
| 地址 | 572900 海南省琼中黎族苗族自治县国营加钗农场琼中生态科技产业园1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种植物幼苗移栽机器人，包括移栽装置、机械臂、车厢、小车、立体幼苗存放架等。该发明提供一种植物幼苗移栽机器人，主要用于植物幼苗的移植，车厢内有立体幼苗存放架，共有十层，可以大量的存放植物幼苗；机械臂通过电磁铁吸附在出口处的幼苗铲的一端，将植物幼苗及培养土铲入，并放置在存放架上，实现幼苗的快速装车，提高效率；通过电机丝杠驱动关闭车厢门，车厢内有电控模块，具备监测和自动控温、控湿功能，保证植物幼苗的成活率；小车可以实现远距离的运输；抓取装置可以实现的幼苗抓取和放置；移植装置有若干个抓取装置，每个抓取装置之间的距离可以调节，实现植物幼苗高效移植并合理选择幼苗间的距离。 |
