一种基于多传感器融合的远距离高压线发现方法
基本信息
| 申请号 | CN201910924503.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110618424B | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN110618424B | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G01S13/86（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I;G01S13/933（2020.01）I;G01S17/87（2020.01）I;G01S17/933（2020.01）I;G01S7/41（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 暴雨;徐成华;赵军辉;魏育成 | 申请（专利权）人 | 中科九度（北京）空间信息技术有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜京润 |
| 地址 | 100089北京市海淀区北四环西路19号22号楼1层2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多传感器融合的远距离高压线发现方法，具体步骤为：1）输入帧及降噪处理：对输入的视频流进行分帧处理，并初步降噪，得到高质量的图像；2）检测高压线塔：采用YOLO端到端训练网络进行；3）塔间预连线；4）毫米波雷达传感器、激光雷达传感器的有向性检测；5）构建精准高压电线区域。本方法识别高压线塔以及其关键零部件，描绘高压线可能存在区域，避免了图像算法无法工作的情况。同时，融合多源传感器的信号，通过预连线技术指引毫米波、激光雷达等传感器的探测方向，随着距离的靠近，逐渐生成可信度高的高压线存在区域，大大提高了检测精确性，在航空或安全防护方面具有重要意义。 |
