基于自适应遗传算法的飞行模拟器运动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910940480.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110618698A | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN110618698A | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）; G05D1/10（2006.01） | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 严小天; 于洋; 王慧青; 刘训福; 田学博 | 申请（专利权）人 | 青岛虚拟现实研究院有限公司 |
| 代理机构 | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京航空航天大学青岛研究院; 青岛虚拟现实研究院有限公司 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市崂山区松岭路393号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于自适应遗传算法的飞行模拟器运动控制方法，通过接收真实飞行运动参数输入，利用自适应遗传算法优化经典洗出算法模型，并基于此模型进行洗出运算，计算得到平台运动位移，通过信号转换得到各杆件的驱动力信号，驱动运动平台完成预定的飞行姿态运动。本方案通过对模拟器经典洗出算法原理进行研究，充分的考虑各种约束因素的影响，从算法整体结构出发，利用自适应遗传算法选出最佳经典洗出算法参数，优化运动仿真技术，可有效提高飞行模拟的运动逼真度，改善飞行训练效果。 |
