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一种三轴机械手用防尘结构

基本信息

申请号 CN202010536020.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111645095A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645095A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭晓晨;郭家星;郭怡然 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 苏州海翌智能科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1310-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种三轴机械手用防尘结构，包括底座，底座的上方水平设有支撑板，底座的上表面四角处均固定设有立柱，四个立柱的上端与支撑板的下表面四角处固定连接，支撑板的上表面设置有机械手本体，机械手本体的外部对称设有第一防护罩和第二防护罩，第一防护罩和第二防护罩的底部左侧分别固定设有第一旋转柱和第二旋转柱，支撑板的上表面且位于第一旋转柱和第二旋转柱的正下方均嵌设有第一滚动轴承，第一旋转柱和第二旋转柱的下端均通过第一滚动轴承转动设置于支撑板的上表面。该三轴机械手用防尘结构，能够将三轴机械手隔离保护起来，减少车间灰尘落在三轴机械手的表面，从而保证了三轴机械手的使用寿命。