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一种侧挂式三轴机械手

基本信息

申请号 CN202010532026.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111645058A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645058A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭晓晨;郭家星;郭怡然;赵茗雅 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 苏州海翌智能科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1310-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底部设为开口的中空底座，所述中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端对称转动套接有两根调节螺杆，两根所述调节螺杆的上端杆壁螺纹连接有同一个升降座，所述调节螺杆的下端贯穿伸入固定盒内且固定连接有第一从动锥齿轮，所述固定盒的顶部内壁固定连接有双轴电机。该侧挂式三轴机械手，具备能够快速调节机械手的相对位置和高度，便于快速调节使用的优点。