首页/ 苏州海翌智能科技有限公司/ 专利详情

一种便于调节角度的三轴机械手

基本信息

申请号 CN202010532017.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111645057A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645057A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张扬;郭家星;郭晓晨;郭怡然 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 苏州海翌智能科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1310-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种便于调节角度的三轴机械手，包括水平移动机构主体，水平移动机构主体的连接端固定连接有竖直移动机构，水平移动机构主体的下表面固定连接有两个对称分布的插杆，两个插杆的杆壁固定连接有两个对称分布的限位机构，竖直移动机构的底端固定连接有连接板，连接板的上表面开设有通孔。该便于调节角度的三轴机械手，具备能够实现三轴机械手底部夹持部分多角度调节，且调节过程简单便捷，省时省力，提高了三轴机械手使用的效果，同时提高了三轴机械手物件夹取的便捷性，也能够有效提高三轴机械手的安装便捷性，同时提高了三轴机械手升降物体可靠性的等优点。