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一种新型三轴机械手的取料夹紧结构

基本信息

申请号 CN202010537248.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111646203A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111646203A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郭晓晨;郭家星;郭怡然;赵茗雅 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 苏州海翌智能科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1310-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接壳体，所述连接壳体底部设置有更换机构；所述更换机构包括气动夹指、第一夹指、第二夹指、轴承、转杆、夹持块、夹持头、螺纹孔、螺纹杆、第一圆孔、第二圆孔、第一电磁铁和第二电磁铁；所述连接壳体底部螺栓连接有气动夹指。本发明通过夹持块上的第一电磁铁和螺纹孔以及夹持头上的第二电磁铁和螺纹杆，不仅可以利用螺纹杆便捷的拆装夹持头，而且在夹持头和夹持块螺栓连接后，能够利用第一电磁铁和第二电磁铁进行二次固定，避免了螺纹杆在螺纹孔内部松动，增加了连接的稳定性，有利于更为实用的使用一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。