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一种直连式智能关节

基本信息

申请号 CN202111175454.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113752296A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113752296A 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J17/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 华懿伟;郭家星;郭晓晨;郭怡然 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 北京喆翙知识产权代理有限公司 代理人 朱学绘
地址 215125江苏省苏州市苏州工业园区若水路99号绍钧楼107室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种直连式智能关节，包括基座及其顶端过渡法兰，所述过渡法兰设有谐波减速器，所述谐波减速器一端设有输出法兰，所述基座还设有伺服电机，所述伺服电机连接波发生器，所述波发生器位于所述输出法兰内部。本发明结构简单紧凑，设计合理，由定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等组成，其中谐波减速器通过特殊定制减速器凸轮，使得除了满足高性能、高精度的情况下，智能关节的拆卸也更为方便快捷。本发明专利作为工业机器人第一关节，具有结构紧凑，安装简单，输出稳定，结构兼容性高等优点。