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一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头

基本信息

申请号 CN202010537240.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111645100A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645100A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭家星;张扬;郭晓晨;郭怡然 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 苏州海翌智能科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1310-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及三轴机械手技术领域，公开了一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，包括吸头罩，所述吸头罩顶部中间位置固定连接有机械臂，位于所述吸头罩顶部右侧固定安装有抽吸泵，位于所述吸头罩内腔中部水平固定连接有抽吸分管，抽吸风管上侧壁中间位置与抽吸主管首端固定连通，抽吸主管尾端与抽吸泵的抽吸口固定连通。本发明通过机械臂调整位置，抽吸泵通过抽吸主管和抽吸分管对波纹橡胶套形成负压，带动吸头机构压合吸附在物品上，此时吸头机构内的吸盘吸附在物品上，当吸盘受压时通过橡胶密封环、倒凹形支撑杆和T形杆的配合下对弹簧进行压缩缓冲，这种方式避免波纹橡胶套发生倾斜挤压错位的情况。