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一种可翻转取料的立式三轴机械手

基本信息

申请号 CN202010531402.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111645056A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111645056A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭家星;张扬;郭晓晨;郭怡然 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 苏州海翌智能科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1310-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动化机械手技术领域，且公开了一种可翻转取料的立式三轴机械手，包括立式固定架，立式固定架上通过三轴移动机构安装有机械臂，机械臂的下端连接有侧姿组，侧姿组的另一端连接有支撑管，支撑管内通过更换固定组件连接有传动管，传动管远离机械臂的一端穿过支撑管的下端管口并固定连接有吸附装置；更换固定组件包括双向螺纹杆，支撑管靠近侧姿组一端位置的管壁上对称镶嵌有轴承，双向螺纹杆靠近两端位置的杆壁分别固定连接在两个轴承的内圈壁上。该可翻转取料的立式三轴机械手，能够解决目前吸附装置与侧姿组直接连接，不能对吸附装置进行更换，单一规格的吸附装置无法适用于不同大小待吸附物体的问题。