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一种可实现吸附、夹取双模式切换的机械手结构及机器人

基本信息

申请号 CN201911265242.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110978019B 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN110978019B 申请公布日 2021-08-06
分类号 B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张扬 申请（专利权）人 苏州海翌智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区竹园路209号2号楼1310-3
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及堆码机器人技术领域，具体涉及一种可实现吸附、夹取双模式切换的机械手结构及机器人；机械手结构通过二号伺服电机实现工作箱的转动，工作箱右部设置有吸附组件，左部设置有夹取组件，通过工作箱转动进行左右切换，使夹取组件或吸附组件对应于丝杆箱；并设置了丝杆箱，通过一号伺服电机带动丝杆转动，移动螺母沿着丝杆轴向移动，从而带动卡头移动；一号液压缸调节卡头上下位置，与夹取组件或吸附组件配合；夹取组件转动至丝杆箱下方时，调整卡头卡住一类滑座Ⅱ；之后调整移动螺母位置，一类滑座Ⅱ跟着变化，从而改变夹板间距，实现物品夹持；吸附组件则是基于负压远离，通过负压泵使负压吸盘产生吸力，对物品进行吸附。