一种自然驾驶数据采集装置
基本信息
| 申请号 | CN201811286259.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109816811B | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN109816811B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G07C5/08(2006.01)I;G07C5/12(2006.01)I;G07C5/00(2006.01)I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 陈群;李巍;卢朝洪;董小飞;于峰 | 申请（专利权）人 | 杭州云动智能汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张德宝 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢807室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能网联场景数据采集领域，尤其涉及一种自然驾驶数据采集装置，包括：使用智能摄像头和车载智能终端，来实现车外场景视频数据，本车的速度、加速度、航向、行驶路径定位数据、采集的时间、CAN信号数据的采集；同时实现对目标车的速度、相对距离、碰撞时间，以及环境数据的采集；使用智能筛选终端来筛选、提取数据采集设备所产生的数据，结合采集计划和样本筛选策略获取危险工况、事故情况等有代表性工况的数据，进行打包上传到云端，通过服务器实现样本数据的存储；使用自然驾驶采集软件实现采集计划、筛选策略的控制，以及样本数据的管理、统计分析、真值标注展示、数据共享等。 |
