一种提高车载V2X车道匹配度方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种提高车载V2X车道匹配度方法

基本信息

申请号	CN202010126485.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110967035B	公开（公告）日	2020-04-07
申请公布号	CN110967035B	申请公布日	2020-04-07
分类号	G01C21/36(2006.01)I	分类	-
发明人	陈群;姚敏杰;卢朝洪;李巍;全剑敏;曹三峰	申请（专利权）人	杭州云动智能汽车技术有限公司
代理机构	杭州华知专利事务所（普通合伙）	代理人	张德宝
地址	311121浙江省杭州市余杭区文一西路998号未来科技城海创园4幢807室
法律状态	-

摘要

本发明一种提高车载V2X车道匹配度方法，包括：接收构建车辆参考位置模型指令，得到第一车道下车辆偏离参考点；接收构建车辆变道模型指令，根据同一个时间节点车辆输出的角速度数据，生成第一行驶状态；接收构建车道匹配结果修正模型指令，分析在第一车道下车辆偏离参考点所行驶的横向距离，实时更新车辆在第一车道行驶所允许变化的幅度范围；其中，接收构建车辆参考位置模型指令，得到第一车道下车辆偏离参考点，还包括：配置角速度传感器工作模式，配置角速度传感器及时间戳同步；角速度传感器零位校准，生成零位移偏值；高精地图编号新路段车辆所行驶的车道，获取GNSS高精地位和高精地图匹配结果的数据序列，标定车辆行驶的车道编号；确定第一车道下的参考点坐标，解决因GNSS定位不准确、网络时延等原因，造成车道匹配准确度不高的痛点。