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整车硬件在环测试方法、装置及系统

基本信息

申请号	CN201911067561.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111007829B	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN111007829B	申请公布日	2021-08-31
分类号	G05B23/02	分类	控制；调节;
发明人	陈群;姚敏杰;卢朝洪;全剑敏;李巍;陈晓龙;赵俊鹏	申请（专利权）人	杭州云动智能汽车技术有限公司
代理机构	杭州华知专利事务所（普通合伙）	代理人	张德宝
地址	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢807室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种整车硬件在环测试方法、装置及系统，适用于封闭测试场地内通过控制目标车辆行驶以实现对静止的测试车辆进行测试的场景，由用户在封闭测试场地的地图上配置两车的行驶轨迹点及相邻两点的行驶时间，进而基于距离、时间、速度、加速度的关系，以及两车的相对运动，生成目标车辆相对测试车辆行驶的相对行驶轨迹点序列数据，作为测试轨迹点序列数据，分批下发至目标车辆，使得目标车辆根据逐批接收到的数据行驶；最后在目标车辆接收到的测试轨迹点序列数据和实际轨迹点序列的匹配结果满足预设匹配条件的情况下，将目标车辆的测试结果，保存为测试车辆的测试结果。本发明能够精确控制目标车辆的行驶，来实现对测试车辆的客观评价测试。