一种中空编码器
基本信息
申请号 | CN202020953040.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212779273U | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN212779273U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | G01D5/245(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 凌子龙 | 申请(专利权)人 | 爱磁科技(宁波)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518052广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19号、17号、18号软件产业基地4A栋1层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种中空编码器,用于测量一个转动零件相对于一个固定零件的周向转动量,包括主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮架、磁性材料零件、磁偏角传感器芯片和弹簧,所述主动齿轮与转动零件同轴固定随转动零件转动,所述从动齿轮通过轴承固定在从动齿轮架上,所述磁性材料零件径向充磁后同轴固定在从动齿轮的一端,所述从动齿轮架低自转轴心通过轴承结构固定在固定零件上,所述从动齿轮架相对于固定零件的自转转轴与从动齿轮自转轴平行且不同轴,所述主动齿轮和从动齿轮均为渐开线齿轮,主动齿轮和从动齿轮啮合,所述磁偏角传感器芯片固定在固定零件上。 |
