力传感型谐波减速机
基本信息
| 申请号 | CN201921255053.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211975808U | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN211975808U | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 凌子龙 | 申请（专利权）人 | 爱磁科技（宁波）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19号、17号、18号软件产业基地4A栋1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 力传感型谐波减速机，为一种双柔轮力传感型谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和至少一片应变片，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述应变片贴合在强柔轮管状薄壁上，所述应变片随强柔轮的形变发生相应形变。 |
