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一种由钢索牵引的可折叠自动化机械臂

基本信息

申请号 CN202011179812.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112207809A 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN112207809A 申请公布日 2021-01-12
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张先江;杨铭全;姚志刚;凌星海;蒋玉城 申请（专利权）人 湖南海森格诺信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410000湖南省长沙市开福区万达总部国际C1栋写字楼44楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种由钢索牵引的可折叠自动化机械臂，包括长臂机构和短臂机构，短臂机构与长臂机构相连，长臂机构包括长臂限位支座、长臂限位块、长臂、长臂伺服电机和长臂钢索，长臂伺服电机通过长臂钢索与长臂连接，长臂钢索一端连接在长臂上，另一端连接在长臂伺服电机上，通过长臂伺服电机卷绕或松开长臂钢索实现长臂来回摆动，长臂限位块设于长臂限位支座上靠近长臂的一侧；短臂机构包括短臂伺服电机、短臂钢索、短臂、触头和短臂限位块，短臂与长臂活动连接，短臂伺服电机通过短臂钢索与短臂连接，通过短臂伺服电机卷绕或松开短臂钢索实现短臂来回摆动，触头设于短臂一端，短臂限位块设于长臂上。本发明可实现机械臂精确定位，结构简单，成本低廉。