基于双目立体视觉的目标入侵检测装置及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202010796201.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111862511B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN111862511B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G08B13/196;G06T7/246;G06T7/187 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 张先江;杨铭全;雷明军 | 申请（专利权）人 | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市开福区万达总部国际C1栋写字楼44楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于双目立体视觉的目标入侵检测装置及其方法，该装置包括入侵检测模块、上位机和报警器，入侵检测模块与上位机相连，上位机与报警器相连；入侵检测模块包括双目立体视觉传感器、视差图处理模块，视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块、二值化结果矩阵获取模块和运动前景目标获取模块，双目立体视觉传感器与视差图处理模块相连，视差图处理模块与视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块相连，视差背景帧获取模块、掩膜图像获取模块与二值化结果矩阵获取模块相连，二值化结果矩阵获取模块与运动前景目标获取模块相连。还包括基于双目立体视觉的目标入侵检测方法。本发明对光照不敏感，避免噪声影响，减少虚景产生，降低虚报率，提高检测准确性。 |
