光伏清洁设备搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922037506.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211442544U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211442544U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张先江;张远谋 | 申请（专利权）人 | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市开福区双拥路9号长城万富汇金座518室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 光伏清洁设备搬运机器人，包括行走机构和搬运机构，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；搬运机构包括底座、液压臂和抓手，液压臂通过底座与三维滑台相连，底座可在水平面内360度转动；抓手通过支架设于液压臂上，支架包括纵向设置的支撑杆，支撑杆的中部与液压臂连接，抓手设于支撑杆上，支撑杆末端设有第一工业相机；行走机构前端设有工业级双目结构光相机，工业级双目结构光相机的镜头方向与越野AGV小车的行进方向一致；行走机构一侧设有第二工业相机。 |
