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基于双目结构光的匣钵平整度检测装置及其检测方法

基本信息

申请号 CN202011037176.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112378349A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112378349A 申请公布日 2021-02-19
分类号 G01B11/30(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 张先江;杨铭全;雷明军 申请（专利权）人 湖南海森格诺信息技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410000湖南省长沙市开福区万达总部国际C1栋写字楼44楼
法律状态 -

摘要

摘要 基于双目结构光的匣钵平整度检测装置及其检测方法，该装置包括双目结构光相机、三维点云重建模块、拟合平面模块和匣钵平整度检测模块，双目结构光相机与三维点云重建模块连接，三维点云重建模块与拟合平面模块连接，拟合平面模块与匣钵平整度检测模块连接，双目结构光相机用于投射红外编码结构光到待检测的匣钵上，采集带编码信息的双目匣钵编码图像；三维点云重建模块用于计算双目匣钵编码图像的深度信息，利用深度信息重建出匣钵距离双目结构光相机的三维点云数据；拟合平面模块用于根据三维点云数据，采用平面拟合的方法拟合出一个平面作为基准面；匣钵平整度检测模块用于根据三维点云数据到拟合平面的投影距离信息集合，判断匣钵的平整度。