一种行车三维建模系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202110299262.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112884903A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112884903A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吕洪炳;郭锦荣;钟金鸣;凌星海;陈齐勇;林承俊;樊立安;方真;沈祖扬;柏艳萍;陈理帅;蒋博欢;李艾 | 申请（专利权）人 | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 316000浙江省杭州市余杭区余杭塘路2159-1浙能创业大厦C座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种行车三维建模系统及其方法，该系统包括小车定位模块、完整区域分割模块、方格区域点云采集模块和点云坐标系变换模块，小车定位模块、完整区域分割模块与方格区域点云采集模块相连，方格区域点云采集模块与点云坐标系变换模块相连；小车定位模块实时对小车定位；完整区域分割模块将完整区域分割成多个方格区域；方格区域点云采集模块记录小车在各方格区域中心的世界坐标系下的定位坐标，并采集各方格区域中心的激光雷达坐标系下的点云；点云坐标系变换模块将各个方格区域内采集的激光雷达坐标系下的点云变换到世界坐标系下。还包括一种行车三维建模方法。本发明通过一个三维激光雷达就能采集到完整区域的点云信息，可节约成本。 |
