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一种矿用履带式智能巡检机器人系统

基本信息

申请号 CN202011030445.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112193341B 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN112193341B 申请公布日 2021-08-27
分类号 B62D55/065;B62D55/116;G01D21/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 周广辉;丁勇;邱金峰;魏安东;张仲;秦晓军;李正奎 申请（专利权）人 安徽铜冠智能科技有限责任公司
代理机构 铜陵市天成专利事务所（普通合伙） 代理人 范智强
地址 244000 安徽省铜陵市经济技术开发区有色工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种矿用履带式智能巡检机器人系统，包括越障机器人和巡检机构，越障机器人包括车体和两组履带式行走机构，巡检机构包括用来测量风速的静态风速测量管、用来测量风速的动态风速测量管、第一风速传感器。本发明无须在矿道中布设钢丝绳，运行成本低；实现24小时无人值守连续运行巡检，实现粉尘含量、有害气体含量、含氧量、风速、温湿度等指标的在线监控；在测量矿道内部的风速时，无需停车测量，节省测量时间，测量结果准确率超过98.9%。所述越障机器人的行走不受地形限制，能够自主平稳地越过障碍、过弯、匀速上坡和下坡，且不打滑；续航能力强，可靠性高。