电机伺服驱动器

基本信息

申请号 CN202010692965.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113965141A 公开(公告)日 2022-01-21
申请公布号 CN113965141A 申请公布日 2022-01-21
分类号 H02P29/00(2016.01)I;H02P5/00(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 李天龙;邹宇;李思阳 申请(专利权)人 国奥科技(深圳)有限公司
代理机构 深圳国新南方知识产权代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区宝深路109号国民技术大厦808
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种电机伺服驱动器,包括电源模块、驱动模块、采样模块及控制模块,所述驱动模块连接所述电源模块与外部电机,所述采样模块连接所述外部电机,所述采样模块包括电流采样模块、位置采样模块,所述位置采样模块用于获取所述外部电机的位置采样,其中,所述位置采样模块包括光栅采样子模块及编码器采样子模块,所述控制模块连接所述驱动模块、所述采样模块,用于依据所述电流采样、所述位置采样控制所述驱动模块将所述电源模块提供的电压转换为驱动所述外部电机的所述驱动电压,其中,所述驱动电压包括直流驱动电压及交流驱动电压。