一种用于自动引导小车的组合式充电装置及方法

基本信息

申请号 CN201910405107.7 申请日 -
公开(公告)号 CN110239376B 公开(公告)日 2019-09-17
申请公布号 CN110239376B 申请公布日 2019-09-17
分类号 B60L53/16(2019.01)I; 分类 一般车辆;
发明人 成全全 申请(专利权)人 苏州快捷机器人有限公司
代理机构 苏州铭恒知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 吴月琴
地址 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇金长路100号(西跨塘工业小区)1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于自动引导小车的组合式充电装置及方法,包括充电桩、设置在自动引导小车上的充电机构和控制机构,充电机构包括充电内腔孔和充电组件,充电内腔孔的外侧还设有密封外腔体,密封外腔体的边缘位置还铰接有密封防尘盖,密封外腔体内设有侧卧“凵”字槽,侧卧“凵”字槽内均设有卡紧防翻转机构,在侧卧“凵”字槽的上下两端均设有二级夹紧机构,二级夹紧机构包括倒置L形定桩和弹性伸缩板,倒置L形定桩的上端设有两个空腔圆柱筒,两个空腔圆柱筒之间固定设有连接横向杆,弹性伸缩板的末端设有两个环形套管,并且在两个环形套管之间的连接横向杆上设有扭转弹簧;提高引导小车在使用时的安全稳定性,便于自动充电操作。