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一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车

基本信息

申请号 CN202110231454.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112947463A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112947463A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 吕小祥;徐寿巧;段培友 申请（专利权）人 苏州快捷机器人有限公司
代理机构 苏州智品专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王利斌
地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金长路100号（西跨塘工业小区）1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车，包括车体，所述车体上安装有控制器，所述车体位于控制器的前侧设有驱动器，所述驱动器上安装有抓取机械手，所述抓取机械手设置多组，所述控制器与驱动器电性连接，所述驱动器的前方设有一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器，本发明通过在车体上设置控制器和驱动器，将抓取机械手安装在驱动器，并在驱动器的前端设置一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器和二号高度探测器，并将一号摄像头、二号摄像头、一号高度探测器、二号高度探测器与控制器内的数据采集模块连接，使用时，可根据采集的数据准确的自动抓取物品，达到快速抓取的目的。