一种新款KIVA机器人
基本信息
申请号 | CN202022516843.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213569357U | 公开(公告)日 | 2021-06-29 |
申请公布号 | CN213569357U | 申请公布日 | 2021-06-29 |
分类号 | B66F7/14(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 邵春刚;吕小祥;徐寿巧;段培友 | 申请(专利权)人 | 苏州快捷机器人有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇金长路100号(西跨塘工业小区)1幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种新款KIVA机器人,包括机体、举升旋转机构和行走驱动减震机构,所述举升旋转机构包括回转支撑轴承、回转小齿轮、回转减速机、旋转电机、回转支撑托盘、丝杆螺母机构、底部固定调平板、举升丝杆固定托盘、支撑块、举升齿轮轴承、举升电机、举升减速机、举升齿轮和丝杆举升机构齿轮。本实用新型结构简单实用,设置三点支撑的举升旋转机构,电机带动滚珠丝杆三点旋转,达到托盘举升的效果,使得该机构既稳定安全又所需安装部件少,减少了时间成本,精简了举升结构,达到托盘举升的目的,旋转机构设置回转支撑轴承,电机旋转直接带动回转支撑轴承,减少了安装时间,使得机构更稳定,使用更加便捷。 |
