一种新款KIVA机器人

基本信息

申请号 CN202022516843.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213569357U 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN213569357U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B66F7/14(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 邵春刚;吕小祥;徐寿巧;段培友 申请(专利权)人 苏州快捷机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇金长路100号(西跨塘工业小区)1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新款KIVA机器人,包括机体、举升旋转机构和行走驱动减震机构,所述举升旋转机构包括回转支撑轴承、回转小齿轮、回转减速机、旋转电机、回转支撑托盘、丝杆螺母机构、底部固定调平板、举升丝杆固定托盘、支撑块、举升齿轮轴承、举升电机、举升减速机、举升齿轮和丝杆举升机构齿轮。本实用新型结构简单实用,设置三点支撑的举升旋转机构,电机带动滚珠丝杆三点旋转,达到托盘举升的效果,使得该机构既稳定安全又所需安装部件少,减少了时间成本,精简了举升结构,达到托盘举升的目的,旋转机构设置回转支撑轴承,电机旋转直接带动回转支撑轴承,减少了安装时间,使得机构更稳定,使用更加便捷。