一种大视场角的紧凑型固态激光雷达

基本信息

申请号 CN202110225903.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112965045A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN112965045A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G01S7/481(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 谢峰;储政勇;王俊;王润;鲍诚诚 申请(专利权)人 合肥公共安全技术研究院
代理机构 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张海燕
地址 230000安徽省合肥市高新区香樟大道199号机载集成中心五楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种大视场角的紧凑型固态激光雷达,所述激光雷达通过激光分束的方式在不增大体积和增多器件的条件下将其竖直向的视场角扩展一倍,大幅度提高了激光雷达的市场范围。该激光雷达系统包括发射单元、分光单元、偏振单元、触发单元、反射单元、聚焦单元、投射单元及探测单元。其中,发射单元用于发射2N束准直出射激光,所述N≥1;分光单元,用于将2N束激光分为4N束平行等光强光束;偏振单元,用于改变经偏振单元出射的光束的偏振态;触发单元,用于检测激光器触发信号。本发明可实现固态激光雷达视场角的扩展,提供一种成本低、结构紧凑、大视场角的激光雷达。