一种梳齿式汽车搬运器自动对中机构
基本信息
申请号 | CN201811165514.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109057471A | 公开(公告)日 | 2018-12-21 |
申请公布号 | CN109057471A | 申请公布日 | 2018-12-21 |
分类号 | E04H6/18;E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 王晨晨;朱迅;钱庆;胡劲松;焦平;汤辉;仲崇峰;方俊;吴亚峰;张建;杨帅 | 申请(专利权)人 | 合肥公共安全技术研究院 |
代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 合肥公共安全技术研究院;安徽博微联控科技有限公司 |
地址 | 230088 安徽省合肥市高新区黄山路601号301室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种梳齿式汽车搬运器自动对中机构,包括安装平台及驱动其运动的驱动机构,其特征在于,所述安装平台朝向轮胎一侧通过第一铰接件铰接有上下翻转的接触板,所述接触板自由端通过第二铰接件铰接有顶杆,所述顶杆穿过安装平台与外部的传感器开关匹配布置;所述接触板朝向轮胎一侧通过安装架设置有一个或一个以上的转动辊,所述转动辊水平布置且其轴线与接触板朝向轮胎的侧面平行。本发明将接触点摩擦力由静摩擦或滑动摩擦改进为滚动摩擦,由于滚动摩擦力远小于静摩擦及滑动摩擦力,使得轮胎对接触板的合力方向向下偏移,进而避免轮胎挤压接触板时接触板卡死或向上翻转的可能,进而提高对中运动的可靠性。 |
