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一种高分辨率激光雷达

基本信息

申请号 CN202110404393.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112904310A 公开（公告）日 2021-06-04
申请公布号 CN112904310A 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01S7/481;G01S7/483;G01S17/93 分类 测量；测试;
发明人 谢峰;储政勇;王俊;王润;鲍诚诚 申请（专利权）人 合肥公共安全技术研究院
代理机构 合肥东邦滋原专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张海燕
地址 230000 安徽省合肥市高新区香樟大道199号机载集成中心五楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种高分辨率激光雷达，所述激光雷达包括激光发射单元、准直单元、分光单元、数字微镜器件、聚焦单元和探测器单元组成。其中，所述激光发射单元用于发射脉冲激光束；准直单元用于将脉冲激光束准直，减小发散角；分光单元用于将脉冲激光束反射至数字微镜器件；数字微镜器件可以被当作闪耀光栅，用于将脉冲激光束分别以‑2、‑1、0、1、2的衍射级数出射，每一束脉冲激光束可以分时产生五束衍射脉冲激光束，可以提高激光雷达的分辨率；聚焦单元用于将透射过分光单元的回波光束聚焦至探测器。本发明提供一种结构简单、低成本的高分辨率激光雷达。