一种空中轨道箱梁检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122949595.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216577832U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216577832U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭晓;崔洪岩;曹晗;刘瑜;丁仕洪;褚部;卢长龙;黄绍泉;葛会彬;李宝蕴;蒿利;刘佩;刘少波 | 申请（专利权）人 | 西安远景智能控制有限公司 |
| 代理机构 | 北京元本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230041安徽省合肥市包河区望江东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于轨道箱梁检测技术领域，公开了一种空中轨道箱梁检测机器人，型为了解决由于轨道箱梁钢结构尺寸大、重量大而采用人工抽检的方式不能准确反映轨道箱梁制造以及安装过程中的线性问题。本实用新型包括机架，机架的底部安装行走轮，所述机架两侧分别安装有一组顶紧轮和一组弹性顶紧轮；所述机架的上部安装有传感器支架；所述机架的底部安装有第一位移传感器；所述传感器支架的两侧分别安装以及机架的下方设置有多个第二位移传感器；所述机架的顶部上安装有至少2个第三位移传感器。本实用新型既能够对轨道箱梁制作尺寸进行检测以及对轨道箱梁安装过程中进行线性检测，并能够对轨道箱梁进行全面检测。 |
